We wtorek 6 listopada 1951 roku o godz. 14 w obecności zebranej załogi liczącej ok. 1400 osób oraz przybytych gości min. marszałeka Rokossowskiego, Ministera Przemysłu Hilarego Minca oraz dyrektora naczelnego FSO Stanisława Komorowskiego z taśmy montażowej Hali Nr.1 żerańskej FSO zjechała pierwsza zmontowana z części dostarczonych ze Związku Radzieckiego Warszawa M20 o tymczasowym nr. rejestracyjnym APR 764.

W 1952 r. wypuszczono już 1600 samochodów i równolegle budowano kolejne wydziały fabryki. W 1953 r. uruchomiono linię produkcyjną silnika i wydział tłoczni. 19 września 1953 r. taśmę montażową opuścił pierwszy wyprodukowany w fabryce silnik M20 tzw. dolniak, a w lipcu 1954 r. dla uczczenia 10 rocznicy PRL pierwszy całkowicie polski zespół nadwozia.

W 1954 r. wyeksportowano również pierwsze Warszawy za granicę: do Chin, Albani, Rumunii i Bułgarii. W 1955 r. halę fabryk opuszczały już Warszawy składające się w 100% z części wyprodukowanych w Polsce.

Warszawa już w momencie wprowadzania jej do produkcji była konstrukcją przestażałą. Fakt ten dostrzegali również inżynierowie z FSO wprowadzając wiele mniejszych lub większych zmian. Pierwsze zmiany konstrukcyjne wprowadzili jeszcze Rosjanie. Następnie w 1955 r. zmieniono wał napędowy, zastosowano nowy tylny most z dwudzielną pochwą, wprowadzono cięgnowy system zmiany biegów. W 1956 r. podjęto pierwszą próbę dokonania zmian w nadwoziu przygotowując model o roboczej nazwie Warszawa M20 U gdzie U oznaczało unowocześniona. 15 maja 1957 r. wprowadzono do produkcji nowy model pod nazwą „model 1957″ później „model 200″, który zewnętrznie różnił się od modelu M20 innym wlotem powietrza, zmiana znaczka z M20 na FSO, zmienionymi przednimi kierunkowskazami i inna tapicerką.

Źródło tekstu: http://www.republika.pl/fso_warszawa/historia.html